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For  spalte:=0 to 22 do begin
      For zeile:=0 to 22 do begin
         Schatten[spalte,zeile]:=0;
      end;
  end;
   //
  Schritte:=0;
  While (not((vorneZiel)or(rechtsZiel)or(linksZiel))) do begin
     Jaegerschritt;
     Jaegerschritt;
     Hasenschritt;
  end;

  //  Hier endet das Suchprogramm **********************************************
CBWahl.Enabled:=true;
end;

procedure TForm1.Jaegerschritt;
begin
// Gang
     If (vornefrei and (not(rechtsfrei)) and (not(linksfrei))) then begin
        //
     end;
     //Sackgasse
     If (not(vornefrei) and not(rechtsfrei) and not(linksfrei)) then begin
       Linksdrehen;
       Linksdrehen;
     end;
     //Linkskurve
     If (not(vornefrei) and not(rechtsfrei) and (linksfrei)) then begin
       Linksdrehen;
     end;
     //Rechtskurve
     If (not(vornefrei) and (rechtsfrei) and not(linksfrei)) then begin
       Rechtsdrehen;
     end;
     //Verzweigung vr
     If ((vornefrei) and (rechtsfrei) and not(linksfrei)) then begin
        If Schatten[xvorne,yvorne]>Schatten[xrechts, yrechts] then begin
          rechtsdrehen;
        end;
     end;
     //Verzweigung vl
     If ((vornefrei) and not(rechtsfrei) and (linksfrei)) then begin
        If Schatten[xvorne,yvorne]>Schatten[xlinks, ylinks] then begin
          linksdrehen;
        end;
     end;
     //Verzweigung rl
     If (not(vornefrei) and (rechtsfrei) and (linksfrei)) then begin
        If Schatten[xrechts,yrechts]>Schatten[xlinks, ylinks] then begin
          linksdrehen;
        end else begin
          Rechtsdrehen;
        end;
     end;
     //Verzweigung vrl
     If ((vornefrei) and (rechtsfrei) and (linksfrei)) then begin
        If (Schatten[xrechts,yrechts]<=Schatten[xlinks, ylinks])and(Schatten[xrechts,yrechts]<Schatten[xvorne, yvorne]) then begin
           Rechtsdrehen;
        end else begin
           If (Schatten[xlinks,ylinks]<Schatten[xrechts, yrechts])and(Schatten[xlinks,ylinks]<Schatten[xvorne, yvorne])then begin
             Linksdrehen;
           end;
        end;
     end;
     // und ein Schritt vorwärts
     vorwärts;
     Schatten[x,y]:=Schatten[x,y]+1;
     Inc(Schritte);
     LSchrittzahl.Caption:=IntToStr(Schritte);

end;

procedure TForm1.Hasenschritt;
begin
     randomize;
     // Gang
     If (vornefreih and (not(rechtsfreih)) and (not(linksfreih))) then begin
        //
     end;
     //Sackgasse
     If (not(vornefreih) and not(rechtsfreih) and not(linksfreih)) then begin
       Linksdrehenh;
       Linksdrehenh;
     end;
     //Linkskurve
     If (not(vornefreih) and not(rechtsfreih) and (linksfreih)) then begin
       Linksdrehenh;
     end;
     //Rechtskurve
     If (not(vornefreih) and (rechtsfreih) and not(linksfreih)) then begin
       Rechtsdrehenh;
     end;
     //Verzweigung vr
     If ((vornefreih) and (rechtsfreih) and not(linksfreih)) then begin
        if random(2)=1 then rechtsdrehenh;
     end;
     //Verzweigung vl
     If ((vornefreih) and not(rechtsfreih) and (linksfreih)) then begin
        If random(2)=1 then linksdrehen;
     end;
     //Verzweigung rl
     If (not(vornefreih) and (rechtsfreih) and (linksfreih)) then begin
        If random(2)=1 then linksdrehenh else rechtsdrehenh;
     end;
      //Verzweigung vrl
     If ((vornefreih) and (rechtsfreih) and (linksfreih)) then begin
        If random(3)=1 then rechtsdrehenh;
        If random(3)=2 then linksdrehenh;
     end;
     vorwärtsh;
end;

end.                    

1:
2:
3:
4:
5:

// x, y : Position Jäger
// xh, yh : Position Hase
  dx := x - xh;
  dy := y - yh;
  Richtung := arcsin(dy / wurzel(sqr(dx)+sqr(dy))/pi;