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| 2.6 ftxOpenComDeviceNr HANDLE ftxOpenComDeviceNr (DWORD port, DWORD baudr, DWORD *errcode) Die Funktion öffnet zur Kommunikation mit dem ROBO TX Controller die mit einer Nummer angegebene COM-Schnittstelle und liefert einen eindeutigen Handle zurück. Mögliche Werte für eine COM-Schnittstelle: 1 bis 255. Die zur Verfügung stehenden Anschlussnummern sind aus der Auflistung im Geräte-Manager zu entnehmen. Die Variable errcode dient zur Aufnahme eines möglichen Fehlercodes. Aufruf: DWORD port - Portnummer der COM-Schnittstelle, z.B. 12 für COM12 DWORD baudr - Baudrate, z. Zt. 38400 fest DWORD *errcode - Zeiger auf eine Error-Variable Return: HANDLE fthdl - Handle zur Kommunikation mit dem ROBO TX Controller, bei einem aufgetretenen Fehler (=NULL) enthält die Variable errcode dann einen möglichen Error-Code. |