neojones - Fr 12.09.03 14:47
Titel: Lager-Roboter

---

Moinsen Leute!

Folgendes Problem: Ein Dienstleistungsunternehmen versendet jeden Monat verschiedene Pakete mit Katalogen (ca. 1200 Pakete). Es gibt ca. 80 unterschiedliche Kataloge, die in unterschiedlichen Mengen (jeweils mehrere Kataloge in einem Paket) abgepackt werden.

Der Auftraggeber möchte die Sache rationalisieren und hierfür einen Roboter einsetzen. Hat jemand Erfahrung mit Robotern in dieser Art? Wo bekomme ich weitere Infos? Bei Google erscheinen einige zig-tausend ergebnisse *kotz*

Viele Grüße,

Matthias

lemming - Fr 12.09.03 15:34

---

Wow neojones, das ist ein geiler Auftrag. Sowas werde ich aber in meiner Firma nie machen. Industrieroboter sind eine feine Sache.

Erster Vorschlag: google <- schon probiert
Zweiter Vorschlag: Gelbe Seiten

Das tolle an so Lagerrobotern ist ja echt die minitiöse Genauigkeit mit denen sie arbeiten müssen. Hier in Stuttgart hat Daimler ein riesiges Ersatzteilelager gebaut. Einen halben Kilometer groß. Als das Ding fertig war haben sich die Techniker und Programmierer immer gewundert warum auf den letzten hundert Metern der Roboter immer daneben gegriffen hat. Und das immer unterschiedlich.

Durch die Wärmeschwankungen in der Halle hat der Maßstab, an dem der Roboter entlang fährt und die Karos zählt, sich verformt. Mal war er länger, mal kürzer. Jetzt mußten Sie ein Beispieloses Workaround machen. Durch Temperaturmessung wird die Ungenauigkeit des Maßstabes berechnet. Sagenhaft.

bin echt neiddisch das du an sowas arbeiten darfst, neo.

-lemming

Andreas L. - Fr 12.09.03 18:58

---

In meinen Praktikum (Forma Cherry) habe ich so nen Lagerroboter gesehen. Das Ding sieht aus wie ein Krahn der auf Schinenfährt und ca. 20 Meter (oder mehr) hoch ist. Der Fährt dann zum gewünschten regalö hin, nimmt das ganze raus und fährt es auf ein fließband. Weitere maschinen verpacken und laden es in einen Lastwagen ein. Das ding sah so aus als koste er mehrere Millionen. Schon ganz schön sowas.

neojones - Mo 15.09.03 10:16

---

Hi lemming,

an gelbe Seiten hab ich gar nicht gedacht. Ich werd mich da noch mal umschauen.

@onlinehome:

Naja, die bei Cherry haben ganz andere Dimensionen. Bei meinem Auftraggeber gehts ja nur um ein paar Meter Packstrasse. Aber interessant ists auf jeden Fall.

Viele Grüße,

Matthias