nerofighter - Sa 19.03.05 12:34
Titel: Areadne Verfahren mit Roboter

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HI
Und zwar ich hab nen Roboter gebaut mit 4 sensoren den ich durch nen Labyrinth schicken will
Unter anderem sind die Sensoren über I2C verbunden mit nem PCF8591
Nun wollt ich fragen ob ihr irgendwelche Ideen habt wie ich das realisieren kann.
Bisher bin ich soweit das ich das Labyrinth in Intervallen aufbauen möchte.
Sodass ich per Schrittmotoren mit dem Auto in die Intervalle wechseln kann und das anschließend
der Sensorwert abgefragt wird.Wenn der Abstand zur Labyrinthwand dann zu groß ist weiß das Auto das es nach links abbiegen kann. Ich wollte es in einem Areadneverfahren machen , wobei sich das Auto immer an der linken Wand entlang hält. Quasi eine Art Rekursion .Zuerst das Labyrinth erkunden, dann Wegoptimierung wobei die Sackgassen dann gestrichen werden. Wäre super wenn ihr mir paar Tipps geben
könntet oder evtl auch beispeile :) wo ich so etwas üben kann.

mfg. nero