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unit PVektor;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, DXDraws, ComCtrls, DXClass, DXSounds, StdCtrls, DXSprite,
  DXInput, ExtCtrls, Math;

type
  TPVektor = class
  private
    Be, Wink: Real;
  public
    procedure Draw(Canvas: TDirectDrawSurfaceCanvas; x,y : Integer; Color : TColor);
    procedure AddVector(Vektor: TPVektor);
     property Betrag : Real read Be write Be;
     property Winkel : Real  read Wink write Wink;
  end;

implementation
uses Manvoever;

procedure TPVektor.Draw(Canvas: TDirectDrawSurfaceCanvas; x,y : Integer; Color : TColor);
var xVek, yVek: integer;
begin
Canvas:=Canvas.Create(Form1.DXD_Main.Surface);
XVek:=Floor(Be*cos(Wink));
YVek:=Floor(Be*sin(Wink));
With Canvas do
  begin
    Pen.Color := Color;
    Pen.Width := 2;
    MoveTo(x,y);
    LineTo(x+XVek,y+YVek);
  end;
Canvas.Free;
end;

procedure TPVektor.AddVector(Vektor: TPVektor);
var x1, y1, x2, y2, x3, y3: Real;
begin
//Wenn der Betrag kleiner null ist 360 Grad zum Winkel zuzählen
if Be<0 then
  begin
  Be:=-Be;
  Wink:=Wink+2*Pi;
  end;
if Vektor.Betrag<0 then
  begin
  Vektor.Betrag:=-Vektor.Betrag;
  Vektor.Winkel:=Vektor.Winkel+2*Pi;
  end;
//Umrechnung in Karth. Koord.
  x1:= Be*cos(Wink);
  y1:= Be*sin(Wink);
x2:= Vektor.Betrag*cos(Vektor.Winkel);
y2:= Vektor.Betrag*sin(Vektor.Winkel);
//Addieren der Vektoren
x3:= x1+x2;
y3:= y1+y2;
//Umrechnen in Polarkoordinaten
Betrag:=sqrt(sqr(x3)+sqr(y3));
Winkel:= ArcCosh(x3/Betrag);
end;

end.                    

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procedure Kraftberechnung();
var FMotor, FZentripetal, FReibx, FReiby, FReibRes, VAdd: TPVektor;
    Winkelgeschw: Real;
begin
//------- Instanzen erstellen: ---------------------

Fmotor :=  TPVektor.create;
FZentripetal :=  TPVektor.create;
FReibx :=  TPVektor.create;
Freiby :=  TPVektor.create;
FReibRes:= TPVektor.create;
FRes := TPVektor.Create;
VInsg:=TPVektor.Create;
VAdd:=TPVektor.Create;

//----------------Kraftberechnung---------------------

  //Lesen aus der Steuerung (noch nur Testwerte--> keine Steuerung)
  FMotor.Betrag:=3000000;
  FZentripetal.Betrag:=0;

    //Berechnung des Winkels der Motorkraft
    Winkelgeschw:=FZentripetal.Betrag/(Ship1.Masse*Ship1.Geschwindigkeit);
    FMotor.Winkel:=FMotor.Winkel+Winkelgeschw*(0.02);
    if FMotor.Winkel>(2*Pi) then FMotor.Winkel:=FMotor.Winkel-(2*Pi);
    Ship1.Angle:=Round(FMotor.Winkel*(255/(2*Pi)));

  //Berechnung des Winkels der Zentripetalkraft
  FZentripetal.Winkel:=FMotor.Winkel+(Pi/2);


    //Berechnung der Reibung
    //x-Richtung
    FReibx.Winkel:=0;
    Freibx.Betrag:=(VInsg.Betrag*(cos(VInsg.Winkel)+0.1))*Ship1.Flaeche/(200);
   //y-Richtung
  FReiby.Winkel:=Pi/2;
  Freiby.Betrag:=(VInsg.Betrag*((VInsg.Winkel)+0.1))*Ship1.Flaeche/200;

  //Reibung Gesamt
  FreibRes.Betrag:=0;
  FreibRes.Winkel:=0;
    FReibRes.AddVector(FReibx);
    FReibRes.AddVector(FReiby);

  //Resultierende Kraft
    FRes.Winkel:=0;
    FRes.Betrag:=0;
    FRes.AddVector(FMotor);
    FRes.AddVector(FZentripetal);
    FRes.AddVector(FReibRes);

//Resultierende Beschleunigung

    VAdd.Winkel:=FRes.Winkel;
    VAdd.Betrag:=((FRes.Betrag/Ship1.Masse)*0.02);

//Resultierende Geschwindigkeit

   VInsg.AddVector(VAdd);

   //Vektoren Zeichnen
   //VInsg.Draw(Form1.DXD_Main.Surface.Canvas, 100, 600, clRed);
   //FMotor.Draw(Form1.DXD_Main.Surface.Canvas, 100, 600, clYellow);
   //FZentripetal.Draw(Form1.DXD_Main.Surface.Canvas, 100, 600, clGreen);
   //FReibRes.Draw(Form1.DXD_Main.Surface.Canvas, 100, 600, clLime);
   //FRes.Draw(Form1.DXD_Main.Surface.Canvas, 100, 600, clRed);

//------- Speicher freigeben: ---------------------

Fmotor.Free;
FZentripetal.Free;
FReibx.Free;
Freiby.Free;
FReibRes.Free;
FRes.Free;
VAdd.Free;
VInsg.Free;

end;                    

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//------- Speicher freigeben: ---------------------   
Fmotor.Free;   
FZentripetal.Free;   
FReibx.Free;   
Freiby.Free;   
FReibRes.Free;   
FRes.Free;   
VAdd.Free;   
VInsg.Free;   

end;