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...
var application : TApplication;
...
procedure Init(apphandle : THandle);
begin
  application.handle := apphandle;
end;

procedure proc2;
begin
  ...
  application.processmessages;
  ...
end;                    

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...
var application : TApplication;
...
procedure Init;
var apphandle : THandle;
begin
  apphandle := hier soll das application.handle des Hauptprogramm ermittelt werden.
  application.handle := apphandle;
end;

procedure proc2;
begin
  ...
  application.processmessages;
  ...
end;                    

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type 
  TOnProcessMessages = procedure; stdcall;

...

procedure OnProcessPessages;
begin
  Application.ProcessMessages;
end;

  ...
  // DLL-Aufruf
  DLLProc(@OnProcessMessages, ...);

  ...                    

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type 
  TOnProcessMessages = procedure; stdcall;

procedure DLLProc(AOnProcessMessages: TOnProcessMessages; ...); stdcall;
begin
  ...
  if Assigned(AOnProcessMessages) then
    AOnProcessMessages;
  ...
end;                    

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...
var IsBusy : Boolean;
    RetValue : Byte; 

Function SendData(daten..) : Byte; stdcall;
begin
  IsBusy := true;
  udp1.send(daten);
  repeat
    application.processmessages;  // d.h. solange warten bis Rückmeldung empfangen wurde.
  until IsBusy = false;
  ...
  Result := RetValue;
  ...
end;

procedure udp1.OnDataAvailable(...);
begin
  ...
  //Daten lesen und auswerten.
  RetValue := xx;
  ...
  IsBusy := false;  // wieder frei
end;

function GetIsBusy : Boolean; stdcall;
begin
  Result := IsBusy;
end;