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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.IO.Ports;

namespace RS232
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string modus = "servo";
            Console.Write("Geben Sie einen Comparer Port einen: ");
            string port = Console.ReadLine();
            Console.Write("Geben Sie eine Baudrate ein: ");
            int baudrate = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());

            SerialPort sp = new SerialPort(port, baudrate, Parity.None, 8, StopBits.One);
            sp.Open();

            while(modus == "servo")
            {
                Console.Write("Geben Sie eine Servo-Stellung eine: ");
                string position = Console.ReadLine();
                if (position == "exit")
                {
                    break;
                }
                Console.WriteLine("Servo is moving to: {0}", position);
                sp.Write(position);
            }

            Console.ReadLine();
        }
    }
}