1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
26:
27:
28:

private static byte[] toASCIIArray(string s)
        {
            byte[] result = new byte[s.Length];
            for (int i = 0; i < s.Length; i++)
            {
                if (s[i] <= 0xFF)
                    result[i] = (byte)s[i];
            }
            return result;
        }

        private static void write(Stream stream, string s)
        {
            byte[] bytes = toASCIIArray(s);
            stream.Write(bytes, 0, bytes.Length);
        }

        private void bKomandoSenden_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            TcpClient c = new TcpClient("192.168.178.77", 50290);
            write(c.GetStream(), tbKomando.Text + "\r\n");
            NetworkStream s = c.GetStream();
            s.ReadTimeout = 1000;
            string Text = "";
            while ((Text += (char)s.ReadByte()).Last() != 13);
            MessageBox.Show(Text);
            c.Close();
        }                    

1:

while ((Text += (char)s.ReadByte()).Last() != 13);