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<Artikels>
  <Artikel>
       <artNr>011001</artNr>
        <artName>Artikel x</artName>
        <artPreis>20$</artPreis>
    </Artikel>
  <Artikel>
       <artNr>011002</artNr>
        <artName>Artikel y</artName>
        <artPreis>10$</artPreis>
    </Artikel>
  ....
</Artikels>                    

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private void FileToXml()
    {
     string artNr;
     string artName;
     string artPreis;


     string line = "";
     string fileNameAndPath = @"C:/Daten/Artikels.txt";
            
     System.IO.StreamReader file = new System.IO.StreamReader(fileNameAndPath);
            
     XmlWriterSettings settings = new XmlWriterSettings();
     settings.Indent = true;

     XmlWriter writer = XmlWriter.Create(@"C:/Daten/Artikels.xml", settings);
        
        writer.WriteStartDocument();
        writer.WriteStartElement("Artikels");
               
            while ((line = file.ReadLine()) != null)
            {
               string[] sp = line.Split(';');

                    artNr = sp[0];
                    artName = sp[1];
                    artPreis = sp[2];

                    writer.WriteStartElement("Artikel");
                       writer.WriteElementString("artNr", artNr);
                       writer.WriteElementString("artName", artName);
                       writer.WriteElementString("artPreis", artPreis);
                    writer.WriteEndElement();
                
             }
              
          writer.WriteEndElement();
          writer.WriteEndDocument();
          writer.Close();
               
      file.Close();

   }                    

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string[] sp = line.Split(';');
if (sp.Length > 2)
{
  // ...
}