Nein,
Es gibt mehrere Möglichkeiten an die gewünschten Infos zu kommen
a) manuell ohne Firefox, Du baust in Delphi einen HTML "interpreter" und durchsuchst den HTMl Code nach den gewünschten Downloadlinks
b) Durchsuchen des Firefox Caches, Du baust ein Delphi Programm dass aus Firefox die Seiten "about:cache?device=memory" und "about:cache?device=disk" aufruft und durchsuchst die entsprechenden Einträge. Mit dem normalen TWebbrowser klappt das aber nicht, da dieser den IE von Microsoft nutzt.
c) Du programmierst ein eigenes Plugin für Firefox welches die Aufgabe erledigt. Wie das in Delphi zu realisieren wäre habe ich keine Ahnung.
(Liste nicht abschließend)