Servus,
wenn Du nicht gerade Kleinst-Motoren mit weniger als 1 mA Stromaufnahme betreiben willst, dann wird Dir nichts anderes übrig bleiben, als Bits zu setzen. Die führst Du am Besten auf Optokoppler, die wiederum die Leistungselektronik schalten. Auf diese Art und Weise ist es möglich, sowohl einen 3V-Spielzeugmotor, als auch eine Drehstrommaschine zu schalten.
Ich würde allerdings den Parallelport verwenden, er ist in der Ansteuerung wesentlich einfacher. Info dazu findest Du leicht über die Hilfefunktion.
Gruß,
Adrian