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<Eingänge>
 <Kanal>
  <Name>Eingang 1</Name>
   <Einheit>s</Einheit>
   <Einheit>min</Einheit>
   <Einheit>h</Einheit>
   <Comment>erster Eingang Zeit</Comment>
 </Kanal>
  <Name>Eingang 2</Name>
   <Einheit>mm</Einheit>
   <Einheit>m</Einheit>
   <Einheit>km</Einheit>
   <Comment>zweiter Eingang Volumen</Comment>
 </Kanal>					

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8:

foreach(XmlNode node in xmlDocument.SelectNodes("//Name"))
{
 if(node.InnerText == strAuswahl)
 {
  listBox.Items.Add()
  ...
 }
}					

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 XDocument doc = XDocument.Parse(Resources.TestXml); //hier aus einer Resource geladen

IEnumerable<XElement> kanalElements = doc.Descendants("Kanal");
//die Liste enthält nach Deinem Beispiel 2 Elemente

//das erste Kanal- Element in der Auflistung
var kanalElement = kanalElements.First();
string kanalName = kanalElement.Element("Name").Value;

//Einheiten-Elemente des ersten Kanals 
IEnumerable<XElement> kanalEinheitenElements = kanalElement.Elements("Einheit");

IEnumerable<string> kanalEinheitenElementsValues = kanalEinheitenElements.Select(x => x.Value);