1:

dataGridView2.Rows.Insert(x, 1); // x = Zeilennummer, 1 = Anzahl der neuen Zeilen					

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                System.Data.OleDb.OleDbConnection MyConnection;
                System.Data.DataSet DtSet;
                System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter MyCommand;
                string Name = Projektpfad + "\\" + "Daten.xls";
                MyConnection = new System.Data.OleDb.OleDbConnection("provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" + Name + ";Extended Properties=Excel 8.0;");
                MyCommand = new System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter("select * from [Tabelle1$]", MyConnection);
                MyCommand.TableMappings.Add("Table", "TestTable");
                DtSet = new System.Data.DataSet();
                MyCommand.Fill(DtSet);
                dataGridView2.DataSource = DtSet.Tables[0];
                MyConnection.Close();					

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System.Data.OleDb.OleDbConnection MyConnection;         // Eine neue OleDb Verbindung wird erstellt/geöffnet
System.Data.DataSet DtSet;                              // Ein Dataset wird erzeugt
System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter MyCommand;           // Ein Adapter wird erstellt um später auf Tabellenblätter zuzugreifen
string Name = Projektpfad + "\\" + "Daten.xls";         // Die Quelldatei wird mit Pfad im string Name gespeichert
MyConnection = new System.Data.OleDb.OleDbConnection("provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" + Name + ";Extended Properties=Excel 8.0;"); //Die Quelldatei wird der Verbindung zugewiesen
MyCommand = new System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter("select * from [Tabelle1$]", MyConnection);  // Das Tabellenblatt wird ausgewählt
MyCommand.TableMappings.Add("Table", "TestTable");      // die Masterzuordnung wird zwischen den zurückgegebenen Datensätzen und dem DataSet hergestellt
DtSet = new System.Data.DataSet();                    // Ein neues DataSet mit Namen DtSet wird erstellt
MyCommand.Fill(DtSet);                                  // Die Daten werden ins DtSet gespeichert
dataGridView2.DataSource = DtSet.Tables[0];             // Die Datenquelle des DGV2 wird festgelegt
MyConnection.Close();                                   // Die Verbindung wird wieder geschlossen
ErstellenBaumdiagramm();                                // Methode um die Daten aus dem DGV2 ins TreeView zu bekommen					

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public DataSet ReadExcelFile(string file)
{
   System.Data.OleDb.OleDbConnection MyConnection =
      new System.Data.OleDb.OleDbConnection("provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=" + file +  ";Extended Properties=Excel 8.0;"); //Die Quelldatei wird der Verbindung zugewiesen

System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter MyCommand =
      new System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter("select * from [Tabelle1$]", MyConnection);  // Das Tabellenblatt wird ausgewählt
   Command.TableMappings.Add("Table", "TestTable");      // die Masterzuordnung wird zwischen den zurückgegebenen Datensätzen und dem DataSet hergestellt
   System.Data.DataSet DtSet = new System.Data.DataSet();                    // Ein neues DataSet mit Namen DtSet wird erstellt
   MyCommand.Fill(DtSet);
   MyConnection.Close();
   return dtSet;
}					

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public void ShowTable(DataTable table)
{
     dataGridView2.DataSource = table;
}					

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DataSet data = ReadExcelFile("blahblub.xls");

ShowTable(data.Tables["Test"]);

// füge Zeile hinzu:
data.Tables["Test"].Rows.Add("blah", "blub");					

1:

data.Tables["Test"].Rows.Insert(x, 1);					

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public class Blub
{
    // klassen member mit den Daten
    private DataSet _data;
 
    // Property mit den Daten
    public DataSet Data { 
       get { return _data; }
       set
       {
          if (_data != value)
          {
             _data = value;
          }
       }
    }

    public void ShowTable(string tablename)
    {
        dataGridView2.DataSource = Data.Tables[tablename];
    }
}					

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3:

DataRow y ;
data.Tables[0].Rows.InsertAt(y, x); //x steht für die Zeilennummer
//das y steht für DataRow, und da weiß ich nicht was da rein muss, ich will eigentlich nur eine Leerzeile erstellen.					

1:

DtSet.Tables[0];					

1:
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4:

DataRow newrow = DtSet.Tables[0].NewRow();
newrow["ID"] = 1;
newrow["Name"] = "JüTho";   // usw., zum Abschluss:
DtSet.Tables[0].Rows.Add(newrow);					

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6:

            //neue Zeile im DataTable anlegen
            DataRow newrow = data.Tables[0].NewRow();
            newrow["NameRoboter"] = "";
            newrow["VorgaengerRoboter"] = treeView1.SelectedNode.Parent.Text;
            newrow["IdVorgang"] = 0; //usw. mit den nächsten Reihen
            data.Tables[0].Rows.Add(newrow);