Hi Leute,
kennt ihr Seiten über das Bauen und Programmieren von Robotern?
Also: Bauen + Programm zum Steuern schreiben (in Delphi)?

MfG, ScorpionKing!

Was heist Roboter bauen? So ein echter Roboter und den mit nem Delphi-Programm steuern?
Ich hab das ganze mal unter SPS Siemens gemacht.

ja, einen roboter oder eine einfache schaltung die man per com-port an den computer anschließt!

MfG, ScorpionKing!

Irgendwie ist das schwer zu verstehen!
Wenn ich dich aber richtig verstehe, meinst du, das z.B. im Delphi Programm ein Button 'linken Arm bewegen' ist und wenn der angeklickt wurde, über den COM-Port ein Befehl an deine SPS-Schaltung geschickt wird und dort ne Reaktion geschieht (linker Arm wird gehoben).
RICHTIG!?!

so ungefähr, ja!

MfG, ScorpionKing!

Hallo,

als Seite zu Roboterbau kann ich Dir z.B. Roboternetz.de nennen.
Vieleicht ist das ja was für Dich, ich weis allerdings nicht ob Du da was zur Programmierung mit Delphi dafür findest.
Einfach mal reinschauen.

Zitat:

phpBB : Critical Error Could not open subSilver template config file DEBUG MODE Line : 1657 File : /www/htdocs/robotik/phpBB2/includes/functions.php

WeBsPaCe hat folgendes geschrieben:

Zitat: phpBB : Critical Error Could not open subSilver template config file DEBUG MODE Line : 1657 File : /www/htdocs/robotik/phpBB2/includes/functions.php

Uuuups,
habe natürlich nicht vorher nachgeschaut. War schon länger nicht auf der Seite. Ist aber einiges zu Roboterbau drauf zu finden (wenn die Seite erreichbar)

Der Fehler ist nur temporär, normalerweise klappt das
Was genau hast du denn vor?
Im Grunde ist das ganze nicht alzu schwer, d brauchst natürlich irgendwas, zum Biespiel einen uC, der die Signale des Comports interpretiert. Du könntest aber z.B: auch einen Chip verwenden, der wiederum direkt Sevos ansteuert. SD20 heißt er glaube ich. Er wird auch über RS232 oder TWI betrieben.

MFG Moritz

Klar. Konntest du ja nicht wissen..

So, jetzt ging die Seite wieder

Also dass ist alles GANZ EINFACH. Du musst dir lediglich ein MicroController Board beschaffen, das dann programmieren (mit ASM aber NICHT 386 ASM sondern das der entprechenden µC oder Du besorgst dir 'nen CrossCompiler) dann musst Du denn Robbi zusammenbauen mit E-Motoren und oder Pneumatik, dann must Du noch Treiberstufen basteln mit denen Du dann Relais, Ventile Motoren usw. auch schalten kannst und dann kannst Du mal anfangen über Delphi nachzudenken! Also alles kein Problem

@Henry: Die Seite Roboternetz.de ist ziemlich cool! Guter Link Tip!

SchelmVomElm hat folgendes geschrieben:

@Henry: Die Seite Roboternetz.de ist ziemlich cool! Guter Link Tip!

Hatte soetwas auch mal gesucht und bin da irgendwie gelandet. Fand die Seite auch gleich gut.

danke, kennt ihr noch weitere links?

MfG, ScorpionKing!