Prinzipiell ja, allerdings hatten Delphi 7 und früher noch Bugs, die dazu führten, dass unter Vista und später entwickelte Programme nicht mehr unter XP korrekt aussahen und umgekehrt (Randbreiten, ...). Das lässt sich aber korrigieren.
Da du eh schon auf Windows 7 bist, sind diesbezüglich keine Probleme zu erwarten. Delphi bis 2006 hatte aber generell noch Bugs bei der Darstellung mit aktivierten Themes.
Ein Delphi 2006 oder älter würde ich nicht empfehlen unter Windows Vista, 7 oder höher einzusetzen. Da es die aktuellste Version allerdings als Starter Edition kostenlos gibt, sollte das ja kein Problem sein.