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public class Form1 : Form
{
       
 private ToolStrip toolStrip1;
 private ToolStripComboBox toolStripComboBox1;

 public Form1()
 {
    Label lbl_ServoMotoren = new Label();
    lbl_ServoMotoren.Text = "Servo-Motoren";
    lbl_ServoMotoren.Size = new Size(150, 20);
    lbl_ServoMotoren.Location = new Point(1000, 240);
    this.Controls.Add(lbl_ServoMotoren);
    lbl_ServoMotoren.Click += new EventHandler(ServoMotoren_Einblenden);
 }
  void ServoMotoren_Einblenden(object sender, EventArgs e)
  {
    Label InitServo1Achse1, FahrenPosServo1Achse1, SendeDaten, Enable_Servo1Achse1, SoftStop_Servo1Achse1, HardStop_Servo1Achse1, StartMov_Servo1Achse1, ClearWarning_Servo1Achse1, ClearAlarm_Servo1Achse1, PositionEingabe_Servo1Achse1, GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1;

    Label EmpfangeneDaten, HomingDone_Servo1Achse1, TargetPosition_Servo1Achse1, WarningPresent_Servo1Achse1, AlarmPresent_Servo1Achse1, AktPosition_Servo1Achse1, WarnCode_Servo1Achse1, AlarmCode_Servo1Achse1;

   Button btnInitServo1Achse1, btnFahrenPosServo1Achse1, btnEnableServo1Achse1, btnSoftStopServo1Achse1, btnHardStopServo1Achse1, btnStartMovServo1Achse1, btnClearWarningServo1Achse1, btnClearAlarmServo1Achse1;

   Button btnHomingDoneServo1Achse1, btnTargetPositionServo1Achse1, btnWarningServo1Achse1, btnAlarmServo1Achse1;
   
   TextBox tbxPosEingabe_Servo1Achse1, tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1, tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1, tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1, tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1;

    // Funktionalitäten für Servomotor einblenden
    toolStrip1 = new System.Windows.Forms.ToolStrip();
    toolStripComboBox1 = new System.Windows.Forms.ToolStripComboBox();
    toolStrip1.SuspendLayout();
    SuspendLayout();
   // 
   // toolStrip1
  // 
  toolStrip1.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] {
  toolStripComboBox1});
  toolStrip1.Location = new System.Drawing.Point(1200, 150);
  toolStrip1.Name = "Servomotor-Auswahl";
  toolStrip1.Size = new System.Drawing.Size(140, 25);
  toolStrip1.TabIndex = 0;
  toolStrip1.Text = "toolStrip1";
  // The following code demonstrates the syntax for setting
 // various ToolStripComboBox properties.
 // 
  toolStripComboBox1.AutoCompleteCustomSource.AddRange(new string[] {
            "Servo1 - Achse1",
            "Servo2 - Achse2",
            "Servo3 - Achse3",
            "Servo4 - Achse4",
            "Servo5 - Achse5",
            "Servo6 - Achse6",
            "Servo7 - Achse7",
            "Servo8 - Achse8",
            "Servo9 - Achse9",
            "Servo10 -Achse10",
            "Servo1 - AchseSäge1",
            "Servo2 - AchseSäge2",
            "Servo3 - AchseAbdeckkeder1" });
                toolStripComboBox1.AutoCompleteMode = System.Windows.Forms.AutoCompleteMode.SuggestAppend;
                toolStripComboBox1.AutoCompleteSource = System.Windows.Forms.AutoCompleteSource.CustomSource;
                toolStripComboBox1.DropDownHeight = 110;
                toolStripComboBox1.DropDownWidth = 122;
                toolStripComboBox1.FlatStyle = System.Windows.Forms.FlatStyle.Standard;
                toolStripComboBox1.IntegralHeight = false;
                toolStripComboBox1.Items.AddRange(new object[] {
            "Servo1 - Achse1",
            "Servo2 - Achse2",
            "Servo3 - Achse3",
            "Servo4 - Achse4",
            "Servo5 - Achse5",
            "Servo6 - Achse6",
            "Servo7 - Achse7",
            "Servo8 - Achse8",
            "Servo9 - Achse9",
            "Servo10 - Achse10",
            "Servo1 - AchseSäge1",
            "Servo2 - AchseSäge2",
            "Servo3 - AchseAbdeckkeder1" });
                toolStripComboBox1.MaxDropDownItems = 9;
                toolStripComboBox1.MergeAction = System.Windows.Forms.MergeAction.Insert;
                toolStripComboBox1.Name = "toolStripComboBox1";
                toolStripComboBox1.Size = new System.Drawing.Size(121, 25);
                toolStripComboBox1.Sorted = true;
                // Tschechisch vorgewählt.
                toolStripComboBox1.SelectedIndex = 0;
                Servomotor = toolStripComboBox1.SelectedItem.ToString();
               

                toolStripComboBox1.SelectedIndexChanged += new EventHandler(toolStripComboBox1_selectedIndexServoMotorChanged);

                this.Controls.Add(toolStrip1);
                toolStrip1.ResumeLayout(false);
                toolStrip1.PerformLayout();

                InitServo1Achse1 = new Label();
                InitServo1Achse1.Location = new Point(1200, 200);
                InitServo1Achse1.Name = "Initialisierung Servo";
                InitServo1Achse1.Size = new Size(60, 20);
                InitServo1Achse1.Text = "Init Servo";
                this.Controls.Add(InitServo1Achse1);
               

                btnInitServo1Achse1 = new Button();
                btnInitServo1Achse1.Location = new Point(1270, 200);
                btnInitServo1Achse1.Name = "Button Init Servo1Achse1";
                btnInitServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnInitServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnInitServo1Achse1);
                btnInitServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_InitServo1Achse1_Click);

                FahrenPosServo1Achse1 = new Label();
                FahrenPosServo1Achse1.Location = new Point(1300, 200);
                FahrenPosServo1Achse1.Name = "Fahren auf Pos";
                FahrenPosServo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                FahrenPosServo1Achse1.Text = "Fahren auf Pos";
                this.Controls.Add(FahrenPosServo1Achse1);


                btnFahrenPosServo1Achse1 = new Button();
                btnFahrenPosServo1Achse1.Location = new Point(1390, 200);
                btnFahrenPosServo1Achse1.Name = "Button FahrenPos Servo1Achse1";
                btnFahrenPosServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnFahrenPosServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnFahrenPosServo1Achse1);
                btnFahrenPosServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_FahrenPosServo1Achse1_Click);

                SendeDaten = new Label();
                SendeDaten.Location = new Point(1200, 250);
                SendeDaten.Name = "Daten senden";
                SendeDaten.Size = new Size(80, 20);
                SendeDaten.Text = "Sende Daten";
                this.Controls.Add(SendeDaten);

                Enable_Servo1Achse1 = new Label();
                Enable_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 280);
                Enable_Servo1Achse1.Name = "Enable Servo1Achse1";
                Enable_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                Enable_Servo1Achse1.Text = "Enable";
                this.Controls.Add(Enable_Servo1Achse1);

                btnEnableServo1Achse1 = new Button();
                btnEnableServo1Achse1.Location = new Point(1290, 280);
                btnEnableServo1Achse1.Name = "Button Enable Servo1Achse1";
                btnEnableServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnEnableServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnEnableServo1Achse1);
                btnEnableServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_EnableServo1Achse1_Click);

                SoftStop_Servo1Achse1 = new Label();
                SoftStop_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 310);
                SoftStop_Servo1Achse1.Name = "SoftStop Servo1Achse1";
                SoftStop_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                SoftStop_Servo1Achse1.Text = "Soft Stop (F)";
                this.Controls.Add(SoftStop_Servo1Achse1);

                btnSoftStopServo1Achse1 = new Button();
                btnSoftStopServo1Achse1.Location = new Point(1290, 310);
                btnSoftStopServo1Achse1.Name = "Button SoftStop Servo1Achse1";
                btnSoftStopServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnSoftStopServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnSoftStopServo1Achse1);
                btnSoftStopServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_SoftStopServo1Achse1_Click);

                HardStop_Servo1Achse1 = new Label();
                HardStop_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 340);
                HardStop_Servo1Achse1.Name = "HardStop Servo1Achse1";
                HardStop_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                HardStop_Servo1Achse1.Text = "Hard Stop (F)";
                this.Controls.Add(HardStop_Servo1Achse1);

                btnHardStopServo1Achse1 = new Button();
                btnHardStopServo1Achse1.Location = new Point(1290, 340);
                btnHardStopServo1Achse1.Name = "Button HardStop Servo1Achse1";
                btnHardStopServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnHardStopServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnHardStopServo1Achse1);
                btnHardStopServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_HardStopServo1Achse1_Click);

                StartMov_Servo1Achse1 = new Label();
                StartMov_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 280);
                StartMov_Servo1Achse1.Name = "StartMoving Servo1Achse1";
                StartMov_Servo1Achse1.Size = new Size(60, 20);
                StartMov_Servo1Achse1.Text = "Start Mov";
                this.Controls.Add(StartMov_Servo1Achse1);

                btnStartMovServo1Achse1 = new Button();
                btnStartMovServo1Achse1.Location = new Point(1390, 280);
                btnStartMovServo1Achse1.Name = "Button StartMoving Servo1Achse1";
                btnStartMovServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnStartMovServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnStartMovServo1Achse1);
                btnStartMovServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_StartMovServo1Achse1_Click);

                ClearWarning_Servo1Achse1 = new Label();
                ClearWarning_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 310);
                ClearWarning_Servo1Achse1.Name = "ClearWarning Servo1Achse1";
                ClearWarning_Servo1Achse1.Size = new Size(60, 20);
                ClearWarning_Servo1Achse1.Text = "Clear War.";
                this.Controls.Add(ClearWarning_Servo1Achse1);

                btnClearWarningServo1Achse1 = new Button();
                btnClearWarningServo1Achse1.Location = new Point(1390, 310);
                btnClearWarningServo1Achse1.Name = "Button Clear Warning Servo1Achse1";
                btnClearWarningServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnClearWarningServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnClearWarningServo1Achse1);
                btnClearWarningServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_ClearWarningServo1Achse1_Click);


                ClearAlarm_Servo1Achse1 = new Label();
                ClearAlarm_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 340);
                ClearAlarm_Servo1Achse1.Name = "ClearAlarm Servo1Achse1";
                ClearAlarm_Servo1Achse1.Size = new Size(60, 20);
                ClearAlarm_Servo1Achse1.Text = "Clear Alarm";
                this.Controls.Add(ClearAlarm_Servo1Achse1);

                btnClearAlarmServo1Achse1 = new Button();
                btnClearAlarmServo1Achse1.Location = new Point(1390, 340);
                btnClearAlarmServo1Achse1.Name = "Button Clear Alarm Servo1Achse1";
                btnClearAlarmServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnClearAlarmServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnClearAlarmServo1Achse1);
                btnClearAlarmServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_ClearAlarmServo1Achse1_Click);

                PositionEingabe_Servo1Achse1 = new Label();
                PositionEingabe_Servo1Achse1.Location = new Point(1430, 280);
                PositionEingabe_Servo1Achse1.Name = "Position Servo1Achse1";
                PositionEingabe_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                PositionEingabe_Servo1Achse1.Text = "Position [mm]";
                this.Controls.Add(PositionEingabe_Servo1Achse1);

                tbxPosEingabe_Servo1Achse1 = new TextBox();
                tbxPosEingabe_Servo1Achse1.Location = new Point(1520, 280);
                tbxPosEingabe_Servo1Achse1.Name = "EingabePosition Servo1Achse1";
                tbxPosEingabe_Servo1Achse1.Text = "0,000";
                tbxPosEingabe_Servo1Achse1.Size = new Size(50, 20);
                this.Controls.Add(tbxPosEingabe_Servo1Achse1);

                GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1 = new Label();
                GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1.Location = new Point(1430, 310);
                GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1.Name = "Geschwingkeit Servo1Achse1";
                GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1.Text = "Speed [mm/s]";
                this.Controls.Add(GeschwindigkeitEingabe_Servo1Achse1);

                tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1 = new TextBox();
                tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1.Location = new Point(1520, 310);
                tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1.Name = "EingabeGeschwindigkeit Servo1Achse1";
                tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1.Text = "0,00";
                tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1.Size = new Size(50, 20);
                this.Controls.Add(tbxGeschwEingabe_Servo1Achse1);

                EmpfangeneDaten = new Label();
                EmpfangeneDaten.Location = new Point(1200, 380);
                EmpfangeneDaten.Name = "Daten empfangen";
                EmpfangeneDaten.Size = new Size(120, 20);
                EmpfangeneDaten.Text = "Empfangene Daten";
                this.Controls.Add(EmpfangeneDaten);

                HomingDone_Servo1Achse1 = new Label();
                HomingDone_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 410);
                HomingDone_Servo1Achse1.Name = "HomingDone Servo1Achse1";
                HomingDone_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                HomingDone_Servo1Achse1.Text = "Homing Done";
                this.Controls.Add(HomingDone_Servo1Achse1);

                btnHomingDoneServo1Achse1 = new Button();
                btnHomingDoneServo1Achse1.Location = new Point(1290, 410);
                btnHomingDoneServo1Achse1.Name = "Button HomingDone Servo1Achse1";
                btnHomingDoneServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnHomingDoneServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnHomingDoneServo1Achse1);
                btnHomingDoneServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_HomingDoneServo1Achse1_Click);

                TargetPosition_Servo1Achse1 = new Label();
                TargetPosition_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 440);
                TargetPosition_Servo1Achse1.Name = "TargetPosition Servo1Achse1";
                TargetPosition_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                TargetPosition_Servo1Achse1.Text = "Target Position";
                this.Controls.Add(TargetPosition_Servo1Achse1);

                btnTargetPositionServo1Achse1 = new Button();
                btnTargetPositionServo1Achse1.Location = new Point(1290, 440);
                btnTargetPositionServo1Achse1.Name = "Button TargetPosition Servo1Achse1";
                btnTargetPositionServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnTargetPositionServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnTargetPositionServo1Achse1);
                btnTargetPositionServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_TargetPositionServo1Achse1_Click);

                WarningPresent_Servo1Achse1 = new Label();
                WarningPresent_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 470);
                WarningPresent_Servo1Achse1.Name = "Warning Servo1Achse1";
                WarningPresent_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                WarningPresent_Servo1Achse1.Text = "Warning";
                this.Controls.Add(WarningPresent_Servo1Achse1);

                btnWarningServo1Achse1 = new Button();
                btnWarningServo1Achse1.Location = new Point(1290, 470);
                btnWarningServo1Achse1.Name = "Button Warning Servo1Achse1";
                btnWarningServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnWarningServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnWarningServo1Achse1);
                btnWarningServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_WarningPresentServo1Achse1_Click);

                AlarmPresent_Servo1Achse1 = new Label();
                AlarmPresent_Servo1Achse1.Location = new Point(1200, 500);
                AlarmPresent_Servo1Achse1.Name = "Alarm Servo1Achse1";
                AlarmPresent_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                AlarmPresent_Servo1Achse1.Text = "Alarm";
                this.Controls.Add(AlarmPresent_Servo1Achse1);

                btnAlarmServo1Achse1 = new Button();
                btnAlarmServo1Achse1.Location = new Point(1290, 500);
                btnAlarmServo1Achse1.Name = "Button Alarm Servo1Achse1";
                btnAlarmServo1Achse1.Size = new Size(20, 20);
                btnAlarmServo1Achse1.Text = "";
                this.Controls.Add(btnAlarmServo1Achse1);
                btnAlarmServo1Achse1.Click += new EventHandler(btn_AlarmPresentServo1Achse1_Click);

                AktPosition_Servo1Achse1 = new Label();
                AktPosition_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 410);
                AktPosition_Servo1Achse1.Name = "AktuellePosition Servo1Achse1";
                AktPosition_Servo1Achse1.Size = new Size(70, 20);
                AktPosition_Servo1Achse1.Text = "Akt. Pos. [mm]";
                this.Controls.Add(AktPosition_Servo1Achse1);

                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1 = new TextBox();
                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1.Location = new Point(1390, 410);
                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1.Name = "BerAktPosition Servo1Achse1";
                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1.ReadOnly = true;
                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1.Text = "0,000";
                tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1.Size = new Size(50, 20);
                this.Controls.Add(tbxAktPosBerechnung_Servo1Achse1);

                WarnCode_Servo1Achse1 = new Label();
                WarnCode_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 440);
                WarnCode_Servo1Achse1.Name = "WarningCode Servo1Achse1";
                WarnCode_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                WarnCode_Servo1Achse1.Text = "Warn. Code [hex]";
                this.Controls.Add(WarnCode_Servo1Achse1);

                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1 = new TextBox();
                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1.Location = new Point(1400, 440);
                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1.Name = "AnzeigeWarningCode Servo1Achse1";
                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1.ReadOnly = true;
                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1.Text = "00";
                tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1.Size = new Size(40, 20);
                this.Controls.Add(tbxWarnCodeAnzeige_Servo1Achse1);

                AlarmCode_Servo1Achse1 = new Label();
                AlarmCode_Servo1Achse1.Location = new Point(1320, 470);
                AlarmCode_Servo1Achse1.Name = "AlarmCode Servo1Achse1";
                AlarmCode_Servo1Achse1.Size = new Size(80, 20);
                AlarmCode_Servo1Achse1.Text = "Alarm Code [hex]";
                this.Controls.Add(AlarmCode_Servo1Achse1);

                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1 = new TextBox();
                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1.Location = new Point(1400, 470);
                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1.Name = "AnzeigeAlarmCode Servo1Achse1";
                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1.ReadOnly = true;
                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1.Text = "00";
                tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1.Size = new Size(40, 20);
                this.Controls.Add(tbxAlarmCodeAnzeige_Servo1Achse1);

            }
}					

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void ServoMotoren_Einblenden(object sender, EventArgs e)
{
        Program.Form1.Motoren servoMotoren = new Program.Form1.Motoren();
        this.Show();

        // Eine Liste erstellen mit Motorenobjekten und deren Eigenschaften
        List<Motoren> Form1Motoren = new List<Motoren>() { };

        // Die Liste an die Binding Source binden

}