.
Also Deine Empfangsdioden sollten mit den Sendedioden CQW13 funktionieren - ideal sind die aber nicht. Die Sendediode sendet IR-Licht mit 950nm Wellenlänge, die Empfangsdiode reagiert zwar ganz gut darauf, ideal wäre allerdings die SFH203FA/Q62702-P956 weil die auch exakt für 950nm ausgelegt ist.
Der maximale Spannungshub den Du überhaupt erreichen kannst (je nach Vorwiderstand der Empfangsdiode) wird nie viel größer als 1-2 Volt Änderung sein wenn Du direkt rein strahlst!
Auf 1-2 Meter Abstand ist das noch viel weniger und da misst man bestenfalls noch ein halbes Volt Spannungsänderung. Es ist einfach viel IR-Licht in der Umgebung und auch wenn die Photodioden mit ihren dunklen Gehäusen schon 95% des Tageslichts rausfiltern, ist ein minimaler Rest von 5% oder so schon mehr als das Licht, was von den Sendedioden nach 2m noch ankommt.
Das ist so, als ob Du auf einer Personenwaage immer 60-80kg wechselndes Grundgewicht drauf hast und versuchst zusätzlich draufgelegte Münzen abzuwiegen.
Die Sender sollten auf jeden Fall in einer bestimmten Frequenz getaktet werden!
Wenn das Infrarotlicht z.B. mit 1kHz Frequenz gepulst ist, dann kann man an die Empfängerdiode einen Filter anbauen, der nur den 1kHz-Teil durch lässt - selbst wenn das nur ein paar Millivolt entspricht kann man das entsprechend verstärken und so auch auf größere Distanzen ziemlich genau auch auf schwache Leuchtquellen wie LEDs zusteuern. Wenn die Sendediode gepulst wird, kann man auch größere Ströme durchjagen ohne das sie kaputt gehen! D.h. gleichzeitig wird die Strahlungsleistung auchnoch größer im Impulsbetrieb - während man der Sendediode im Dauerbetrieb nicht mehr als 20-30mA Strom zumuten sollte, weil sie sonst durchbrennen könnte, kann man bei entsprechend kurzen Pulsen mit 1kHz z.B. problemlos 100mA durchjagen. Weil der Strom immer nur kurz fließt zerheizt die Diode auch nicht und Du hast auch gleich das 3-4fache an Sendeleistung.
Die notwendigen Schaltungen sind für einen Elektroniker nicht allzu anspruchsvoll - nachden Diskussionen mit dem Vorwiderstand glaube ich allerdings, daß Du allein da auf einige Probleme stossen wirst - auch wenn ich, oder jemand anders übers Internet Hilfestellung leistet.
Entweder Du fragst in Elektronik- oder Robotikforen mal nach fertigen Schaltungen, die nur nachbauen mußt oder (viel besser) Du guckst Dich in Deinem Bekanntenkreis um, ob Du da jemanden hast, der Ahnung von Elektronik hat und das mit Dir zusammen baut. So lernst Du mehr und kriegst beim nächsten mal Schaltungen dann auch alleine hin.
MfG
Bunbury
