Hallo,
du musst zusätzlich einen Action Manager und die gewünschte ColorMap hinzufügen. Dann schließt du diese beiden an dein MenuBar an. Jetzt kannst du im Action Manager Actions definieren und diese per Drag&Drop auf deinem MenuBar Platzieren.
Ich weiß nicht wie gut die Komponenten heutzutage laufen. Als Delphi 7 (und damit die Komponenten) neu wahr habe ich mal eine wenig damit rum experimentiert und musste leider zu dem Schluss kommen das es wieder einer von den "gut gedacht aber schlecht umgesetzt" Fällen war mit denen (damals noch) Borland einen ja gerne mal Frustriert, denn die Komponenten waren damals ziemlich Bugy, insbesondere auch wenn es darum ging den user selbst zu erlauben seine Menüs und Tool Buttons Anzupassen.
Aber wie gesagt, vielleicht wurde das in aktuelleren Delphi Versionen ja verbessert (man soll die Hoffnung ja nicht aufgeben

).
Gruß
Klabautermann