Wenn es ums Auspacken geht, dann kann man auch 7-Zip nehmen. Einziger Unterschied: Es wird keine Indexdatei bzw. Projektdatei erstellt. Neu kompilieren geht also dann nicht direkt.
Solche Programme, die einfach nur auspacken gibt es viele und natürlich auch kostenlos. Aber da gibt es keine Funktion, die das Zusammenfassen erlaubt, d.h. man müsste praktisch alle Dateien einzeln ausdrucken bzw. dies automatisiert machen...
(oder eben wieder eine neue CHM-Datei erstellen, die ein übergeordnetes Topic hat, wie in dem Link beschrieben)