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Bergmann89
      
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Win7 x64, Ubuntu 11.10
Delphi 7 Personal, Lazarus/FPC 2.2.4, C, C++, C# (Visual Studio 2010), PHP, Java (Netbeans, Eclipse)
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Verfasst: Mi 08.07.09 22:31
HI,
ich wollt ma fragen ob von euch einer ne Möglichkeit kennt mit der ich die Position von einem beliebigen bewegten Objekt im Raum bestimmen kann. Kostenfrage is erstma ega...
MfG & Thx Bergmann.
_________________ Ich weiß nicht viel, lern aber dafür umso schneller^^
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Niko S.
      
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Win 7, Ubuntu
Lazarus, Turbo Delphi, Delphu 7 PE
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Verfasst: Mi 08.07.09 22:46
Hm mir würde da nur einfallen:
Bedingung 1: Größe des Objeteks ist gegeben (B;H;T)
Bedingung 2: Raum ist gegeben
Untersuchung des raumes mit einem Gitter mit abständen B;H und den suchabständen T ...
Aber irgendwie hab ich das gefühl dass das zu langsam wäre =/
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Bergmann89 
      
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Win7 x64, Ubuntu 11.10
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Verfasst: Mi 08.07.09 23:50
HI,
mir gehts eig. erstma mehr darum, wie ich das Objekt und den Raum in den PC bekomm^^
Also ich mein wirklich Hardware, die Software is erstma egal...
MfG Bergmann
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elundril
      
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Delphi 7 PE "Codename: Aurora", Eclipse Ganymede
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Verfasst: Do 09.07.09 03:15
einerseits: alles ausmessen. mit maßband und so und dann in den PC übertragen (CAD-Software)
andererseits: Laserscanner?? hab auf der TU beim Beginnersday gesehen das die damit sogar irgendwelche Tempelanlagen eingescannt haben.
lg elundril
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Niko S.
      
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Lazarus, Turbo Delphi, Delphu 7 PE
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Verfasst: Do 09.07.09 05:49
Achsoooo
Ja gut bei uns in der Schule geistere auch jmd, mit Cad sofware und Laserscanner rum...
Der hat bloß die Abstände gemessen und das dementsprechend eingefügt
Naja Ich kenne jetzt keine Cad Software bzw Weiß nicht wie schwer die zu handhaben sind.
Google SketchUp ist allerdings sehr einfach zu bedienen und kann auch "ne menge".
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ene
      
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Verfasst: Do 09.07.09 06:22
Moin,
Was ich mir vorstellen könnte, ist ein Scanner. BodyScanner gibt es schon und vermutlich kann man damit auch Räume erfassen. Ist halt die Frage, wie groß der Raum ist und ob es eine beliebige Position im Raum sein kann und wie oft/schnell man die Position erfassen können muss. Auch das Objekt wäre von Interesse. Weitere Möglichkeiten, wäre die Verwendung von mehrere Kameras und dann eine Bilderauswertung (Triangulation). Wie weit so etwas mit Bluetooth o.ä. funktioniert, weiß ich nicht. Aber zumindest die Lage im Raum müsste irgendwie einer Wii bekannt sein, damit man weiß wohin die Fernbedinung geneigt ist.
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Lemmy
      
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Verfasst: Do 09.07.09 06:45
Hi,
die Frage ist so nicht zu beantworten. Wichtig in dem Zusammenhang wäre der eigentliche Sinn der ganzen Aktion, die Geschwindigkeit mit der das Objekt unterwegs ist und wie schnell eine neue Position bestimmt werden muss und vor allem wie genau! Muss wie bei der Wii im Grunde nur eine Bewegung erkannt werden oder ist es wichtig die Position auf 1/10 mm genau zu bestimmen (Position von Fertigungswerkzeugen) oder reicht 1dm (Position von automatisch gesteuerten Lieferwagen)?
Dann: Ist der Raum mit Gegenständen zugestellt, d.h. ist es möglich das Objekt von einem standort aus ständig in Sichtkontakt zu halten? usw....
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martin300
      
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Verfasst: Do 09.07.09 09:56
Hier ist zb. ein kleines Projekt.
jufo.grundeis.net/gp...oterprojekt.2002.pdf
Das ist allerdings von 10 jährigen. Vielleicht zu panal. 
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Bergmann89 
      
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Verfasst: Do 09.07.09 14:24
OK,
ich geh ma n bisl mehr ins Detail: Ich will die Position von einem Ball haben, der sich in einem Quader von ca. 2x1x1m bewegt. Der direkte Sichtkontakt zum Ball ist manchmal kurz untebochen. Und ich brauch eine relativ schnelle Methode, so alle 50-100ms mindestens. Das mit dem Laser fällt schonma flach, weil der is glaube zu langsam und der funzt auch net richtig weil der Sichkontakt zum Ball ja manchma unterbrochen ist. Das mit der Wii is ne gute Idee, und da hab ich auch schon öfter gesehen das da irgendwelche Leute lustige Sachen damit gebaut haben. Jetzt ist bloß die Frage ob ich den Sender in einen Ball von ca. 2cm Durchmesser rein bekomm.
MfG Bergmann.
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elundril
      
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Verfasst: Do 09.07.09 14:29
vielleicht hilft dir das hier weiter  könnte entfernt mit deinem vorhaben zu tun haben, zumindestens der teil mit dem WII-Sensor.
[url]http://www.top-fünf.de/lanball/[/url]
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>M@steR<
      
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Verfasst: Do 09.07.09 22:39
Zuletzt bearbeitet von >M@steR< am Di 17.09.13 01:26, insgesamt 1-mal bearbeitet
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gfoidl
      
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Verfasst: Do 09.07.09 23:14
Hallo,
du kannst drei Kameras (CCD-Chips) verwenden und die Bilder auswerten.
Drei Kameras deshalb weil
- der Ball teilweise verdeckt wird
- zwei Kameras benötigt werden um die Bewegung im Raum zu rekonstruieren (Vektorrechnung)
Alle Kameras schießen Bilder in einem bestimmten Intervall. Aus der Verschiebung der Bildpunkte kannst du Bewegung/Position ermitteln.
Die Bilder der Kameras müsse vorher kalibriert werden, d.h. ein bekannstes Maß muss abgebildet werden um die Skalierung zu ermitteln.
Für die Detektion eines Punktes in einem Bild gibt es genügend Verfahren die mehr oder weniger auf Korrelation beruhen.
mfG Günther
PS: Dass Laser zu langsam sein sollen stimmt nicht. Laser (keine Laserpointer sondern richtige) können sehr schnell getriggert werden. Sie werden beispielsweise in Motoren- und Turbinenentwicklung verwendet um die Verbrennung zu visualisieren. Im Vergleich dazu dürfte deine Positionsbestimmung langsam sein. 
_________________ Alle sagten, das geht nicht! Dann kam einer, der wusste das nicht - und hat's gemacht!
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hathor
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Verfasst: Sa 12.09.09 14:52
Bergmann89 hat folgendes geschrieben : | HI,
ich wollt ma fragen ob von euch einer ne Möglichkeit kennt mit der ich die Position von einem beliebigen bewegten Objekt im Raum bestimmen kann. Kostenfrage is erstma ega...
MfG & Thx Bergmann. |
Du kannst auch die Amerikaner oder die Russen fragen, ob sie Dir einen Aufklärungssatelliten vermieten.
Der Preis hängt von der Auflösung ab und ist Verhandlungssache. Die maximale Auflösung für zivile Ziele liegt bei ca. 1cm/pixel.
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gfoidl
      
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Verfasst: So 13.09.09 19:09
| Zitat: |
Du kannst auch die Amerikaner oder die Russen fragen, ob sie Dir einen Aufklärungssatelliten vermieten. |
Mit der räumlichen Position wirds dabei aber happern
mfG Günther
_________________ Alle sagten, das geht nicht! Dann kam einer, der wusste das nicht - und hat's gemacht!
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FinnO
      
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Verfasst: So 13.09.09 19:38
wir haben für solche sachen in der Schule Ultraschallsensoren, die entfernungen messen. Diesen liegt eine Software bei, die das ganze dann grafisch festhält. 2-3 davon sollten eigentlich für 2D-Einordnung reichen.
Ich weiß gerade den hersteller nicht genau, wenn es dich interessiert liefer ich den aber noch nach
LG
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hathor
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Verfasst: So 13.09.09 21:45
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Thorsten83
      
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Verfasst: So 13.09.09 23:51
Ja, aber gegen die Heisenberg'sche Unschärferelation hilft das auch nicht 
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Bergmann89 
      
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Verfasst: Mo 14.09.09 13:30
Hey,
das mit dem Ultraschall klingt gut. Wär toll wenn du den Hersteller findest. So ne ähnliche Idee hat ich auch, weil man ja über die Wellenlänge ja dann berechnen kann wie weit das objekt weg ist, aber ich wusste net richtig wie ich das umsetzten soll...
MfG Bergmann
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FinnO
      
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Verfasst: Mo 14.09.09 13:33
Ich hab heute in der Schule gefragt. Das System heißt Logger Pro. KP wie der Sensor genau heißt, aber ich denke mit google sollte sich da etwas finden lassen. Angeblich ist das System aber *popo**hüstel*teuer.
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Bergmann89 
      
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Verfasst: Mo 14.09.09 13:37
hm...alzu teuer is auch net gut^^
ich überleg schon die ganze zeit wie ich mir selber was bauen kann. n normaler radiosender und -empfänger müsste es doch auch tun. bloß die frage wie ich die abweischung der wellenlänge raus bekomm...
MfG Bergmann
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