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procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
begin
  if (ZylSerialPort.IsConnected <> spNone) and
    (DriveWA.Checked = true) then
  begin
    if Key = VK_UP then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre vorwärts.');
      while GetAsyncKeyState(VK_UP) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('f');
      end;
    end
    else if Key = VK_DOWN then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre rückwärts.');
      while GetAsyncKeyState(VK_DOWN) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('b');
      end;
    end
....					

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//...
  private
     procedure CMDialogKey(var Message: TCMDialogKey); message CM_DIALOGKEY;
//...
var
  Form1: TForm1;
 
implementation
 
{$R *.DFM}
procedure TForm1.CMDialogKey(var Message: TCMDialogKey);
begin
  with message do begin
    case charcode of
    vk_down: showmessage('Pfeil nach unten');
    else
      inherited;//Standardverhalten sicherstellen
    end;
  end;
end;
 
procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
begin
  if Key = vk_down then
    showmessage('Pfeil nach unten');
end;
 
end.					

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//Form1.KeyPreview auf true setzen
procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
begin
  if (ZylSerialPort.IsConnected <> spNone) and
    (DriveWA.Checked = true) then
  begin
    if Key = VK_UP then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre vorwärts.');
      while GetAsyncKeyState(VK_UP) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('f');
      end;
    end
    else if Key = VK_DOWN then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre rückwärts.');
      while GetAsyncKeyState(VK_DOWN) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('b');
      end;
    end
    else if Key = VK_LEFT then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre links.');
      while GetAsyncKeyState(VK_LEFT) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('l');
      end;
    end
    else if Key = VK_RIGHT then
    begin
      Log.Lines.Add('Fahre rechts.');
      while GetAsyncKeyState(VK_RIGHT) <> 0 do
      begin
        ZylSerialPort.SendString('r');
      end;
    end;
  end
  else if (DriveWA.Checked = true) then
  begin
    Log.Lines.Add('Es ist keine serielle Verbindung geöffnet.');
    while GetAsyncKeyState(Key) <> 0 do //Abfangschleife, da sonst das
      ; //Event immer wieder ausgeführt wird
  end;
end;