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unit Unit1;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, Sockets;

type
  TForm1 = class(TForm)
    UdpSocket1: TUdpSocket;
    Memo1: TMemo;
    Button1: TButton;
    procedure UdpSocket1Send(Sender: TObject; Buf: PAnsiChar; var DataLen: Integer);
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure UdpSocket1Receive(Sender: TObject; Buf: PAnsiChar; var DataLen: Integer);
  private
    { Private-Deklarationen }
  public
    { Public-Deklarationen }
  end;

var
  Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.UdpSocket1Receive(Sender: TObject; Buf: PAnsiChar; var DataLen: Integer);
var
  sTmp : String;
  i : integer;
begin
  sTmp := EmptyStr;
  for i := 0 to Datalen -1 do
    begin
      sTmp := sTmp + '#' + IntToStr(Ord(Buf[i]));
    end;
  Memo1.Lines.Add('Recv: ' + sTmp);
end;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  UdpSocket1.LocalHost := '10.49.40.5';
  UdpSocket1.LocalPort := '30719';
  UdpSocket1.RemoteHost := '10.49.40.255';
  UdpSocket1.RemotePort := '30718';

end;

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  LBuffer : Array [1..4] of Byte;
begin
  try
    LBuffer[1]  := $00;
    LBuffer[2]  := $00;
    LBuffer[3]  := $00;
    LBuffer[4]  := $F6;
    UdpSocket1.Active := True;
    UdpSocket1.SendBuf(LBuffer,4);
  finally
  end;
end;

procedure TForm1.UdpSocket1Send(Sender: TObject; Buf: PAnsiChar; var DataLen: Integer);
var
  sTmp : String;
  i : integer;
begin
  sTmp := EmptyStr;
  for i := 0 to Datalen -1 do
    begin
      sTmp := sTmp + '#' + IntToStr(Ord(Buf[i]));
    end;
  Memo1.Lines.Add('Send: ' + sTmp);
end;

end.					

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...
var
aTmp : Array of Byte;
Len : integer;
RemoteAddr : _in_addr;
begin
Len := UdpSocket1.ReceiveLength;
aTmp := SetLength(Len);
UdpSocket1.ReceiveBuf(aTmp, Len, RemoteAddr);
...					

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procedure TForm1.UdpSockUtil1Receive(Sender: TObject);
  var
    aTmp: Array of Byte;
    Len, i: Integer;
    RemoteAddr: in_addr;
begin
  Len := UdpSockUtil1.ReceiveLength;
  Memo1.Lines.Add(IntToStr(Len)+' Bytes');
  SetLength(aTmp,Len);
  UdpSockUtil1.ReceiveBuf(Pointer(aTmp)^, Len, RemoteAddr);
  for i := 0 to Len-1 do
    Memo1.Lines.Add(IntToStr(aTmp[i])+' '+Char(aTmp[i]));
end;