Idee:
Einen ultraschallsender in den Ball tun, und an die Stirnflächen des Quaders 6 Mikrofone
Durch die Laufzeitdifferenz kannst du die Position im Raum feststellen. Solgange die Hindernisse nicht allzugroß sind, sollte des Schall auch nicht zu doll abgelenkt werden.
Durch die 6 Mikrofone hast du auch ein bisschen Redundanz, sodass du evtl. sogar kleine Fehler korrigieren kannst.
Die zeitliche Auflösung hängt halt von dem Intervall ab, in dem der Ball seine Signae sendet. Sie wird aber in jedem Fall schlechter sein, als 8ms