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var Panel: TPanel;
...
procedure THauptForm.PanelErzeugen
begin
 ...
 Panel.OnClick := PanelWeg;
 ...
end;					

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unit Hauptformular;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, ExtCtrls, Menuformular;

type
  THauptF = class(TForm)
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
    procedure PanelErstellen;
    procedure PanelLoeschen;
  end;

var
  HauptF: THauptF;
  PanelN: TPanel;
  PanelAnzahl: Integer;

implementation

{$R *.dfm}

procedure THauptF.FormCreate(Sender: TObject);
var i: Integer;
begin
 MenuF := TMenuF.Create(HauptF);
 MenuF.Show;
 PanelAnzahl := 0;
 MenuF.ListBox1.Clear;
 Randomize;
 for i := 1 to 5 do PanelErstellen;
 MenuF.ListBox1.Items.Add(IntToStr(PanelAnzahl));
 MenuF.ListBox1.Font.Size := 50;
end;

procedure THauptF.PanelErstellen;
begin
 PanelN := TPanel.Create(HauptF);
 PanelN.Left := Random(Round(HauptF.Width - PanelN.Width));
 PanelN.Top := Random(Round(HauptF.Height - PanelN.Height));
 PanelN.Width := 40;
 PanelN.Height := 40;
 PanelN.Caption := 'X';
 PanelN.OnClick := PanelLoeschen;
 PanelN.Parent := HauptF;
 PanelN.Show;
 Inc(PanelAnzahl);
end;

procedure THauptF.PanelLoeschen;
begin
 ShowMessage('a');
end;

end.